Os óleos essenciais foram utilizados através da história para uma grande variedade de aplicações no Bem-Estar. Os Egípcios foram das primeiras pessoas a usar os óleos essenciais aromáticos como prática médica, tratamentos de beleza, preparação de alimentos e cerimónias religiosas.
O incenso, o sândalo, a mirra e a canela eram considerados tão valiosos nas rotas comerciais que muitas vezes eram trocados por ouro. Usando os óleos dos Egípcios, os Gregos usaram óleos essenciais nas suas práticas de massagens terapêuticas e aromaterapia. Os Romanos também usaram óleos essenciais para promover a saúde e na sua higiene pessoal. Influenciados pelo uso de ervas aromáticas dos Gregos e Romanos, assim como também dos Chineses e os Hindus Ayurvedas, os Persas começaram a aperfeiçoar os métodos de destilação para extrair os óleos essenciais das plantas aromáticas. Na Europa, os extractos de óleos essenciais foram usados durante a Idade Média (a era da Escuridão), pelas suas propriedades anti-bacterianas e fragrâncias.